聚氨酯全称为聚氨基甲酸酯，是分子结构中含有—NHCOO—单元的高分子化合物，该单元由异氰酸基和羟基反应而成，反应式如下： 
—N=C=O + HOˉ → —NH-COOˉ 
20世纪70年代，德国Otto Bayer 首先合成了PU。在1950年前后，PU作为纺织整理剂在欧洲出现，但大多为溶剂型产品用于干式涂层整理。20世纪60年代，由于人们环保意识的增强和政府环保法规的出台，水系PU涂层应运而生。70年代以后，水系PU涂层迅速发展，PU涂层织物已广泛应用。80年代以来，PU的研究和应用技术出现了突破性进展。与国外相比，国内关于PU纺织品整理剂的研究较晚。 
聚氨酯涂层剂是当今发展的主要种类，它的优势在于： 
Ø 涂层柔软并有弹性； 
Ø 涂层强度好，可用于很薄的涂层； 
Ø 涂层多孔性，具有透湿和通气性能； 
Ø 耐磨，耐湿，耐干洗。 
其不足在于： 
Ø 成本较高； 
Ø 耐气候性差； 
Ø 遇水、热、碱要水解。 
PU涂层剂按组成分类有：聚酯系聚氨酯；聚醚系聚氨酯；芳香族异氰酸酯系聚氨酯；脂肪族异氰酸酯系聚氨酯。按使用上采用的介质分为溶剂类和水系类。 
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在大分子主链上含有—NHCOO—基团的重复结构单元的聚合物统称为聚氨基甲酸酯，简称聚氨酯（PU）。它是由有机多异氰酸酯与聚醚型或聚酯型多元醇反应制得。人们常见的聚氨酯塑料多以软、硬泡沫体的形式出现。 
硬质聚醚型聚氨酯泡沫塑料（Rigid Polyether Polyurethane Foams) 
理化性质 
密度：0.04～0.06g/cm3，拉伸强度：0.147MPa，弯曲强度：0.196MPa，导热系数：0.035W/(m.K) 。该制品最大特点是：可根据具体使用要求，通过改变原料的规格、品种和配方，合成所需性能的产品。该产品质轻（密度可调），比强度大，绝缘和隔音性能优越，电气性能佳，加工工艺性好，耐化学药品，吸水率低，亦可制得自熄性产品。 
用途 
主要用于冷库、冷罐、管道等部门作绝缘保温保冷材料，高层建筑、航空、汽车等部门做结构材料起保温隔音和轻量化的作用。超低密度的硬泡可做防震包装材料及船体夹层的填充材料。 
硬质聚酯型聚氨酯泡沫塑料（Rigid Polyester Polyurethane Foams) 
理化性质 
密度：0.0368g/cm3，拉伸强度：0.414MPa，压缩强度（10% 处变形）：0.323MPa，导热系数：0.035W/(m.K) 。该材料与聚醚型同一密度的硬泡相比，有较高的拉伸强度和较好的耐油、耐溶剂和耐氧化性能，但聚酯粘度大，操作较困难。 
用途 
应用领域类似于硬质聚醚型聚氨酯泡沫塑料，当制品对强度、耐温性要求较高时，用聚酯型硬泡较为合适。如雷达天线罩的夹层材料，飞机、船舶上的三层结构材料，电器、仪表、设备的隔热材料和防震包装材料。 
软质聚醚型聚氨酯泡沫塑料（Flexible Polyether Polyurethane Foams） 
理化性质 
密度：0.03～0.07g/cm3 ，拉伸强度：8.83～117kPa ，伸长率（%）：150～300。弯曲强度：0.196MPa，导热系数：0.034～0.041W/(m.K)。熔点（℃）：170～190。 
不同密度的软泡沫塑料，其主要用途有些差别。 
软质聚酯型聚氨酯泡沫塑料（Flexible Polyester Polyurethane Foams） 
主要用作服装、鞋帽衬里，垫肩和精密仪器的防震包装等。

目前市场价格原料配方成本18元/公斤左右，发泡成品售价35～45元/kg(因密度而不同)，平均可获利10元/kg以上。